A renovação na Câmara Municipal será de 60% dos vereadores. Apenas seis vereadores efetivos foram reeleitos.
Após uma longa espera, o TSE publicou a relação final dos vereadores eleitos em Barbacena nas eleições de 2020.
Da atual Câmara Municipal, apenas seis vereadores estão de volta para a legislatura de 2021-2024. São eles Flávio Maluf, José Newton, Professor Nilton, Thiago Martins, Pastor Ewerton e Odair Ferreira.
Confira abaixo a votação final:
| Candidato | Partido | Votos |
| Flávio Maluf | PSD | 2.442 |
| Zé Malão | PDT | 2.434 |
| Carlinhos Playboy | PTC | 1.841 |
| Glauber Milagres Gava | DC | 1.632 |
| José Newton | PSD | 1.486 |
| Paulinho do Gás | PTB | 1.420 |
| Professor Nilton | Avante | 1.117 |
| Thiago Martins | PV | 1.073 |
| Pastor Ewerton | MDB | 1.048 |
| Zezinho Andrada | PTC | 1.034 |
| Odair Ferreira | PDT | 960 |
| Professor Felipe | PT | 912 |
| Donizete Guarda Municipal | PV | 895 |
| Roberto da Drogaminas | PSL | 857 |
| Sandro Heleno | DC | 749 |
Ficaram na suplência os candidatos:
| Candidato | Partido | Votos |
| Milton Roman | PSD | 1.423 |
| Zeli Oliveira | PTC | 962 |
| Vânia Castro | MDB | 953 |
| Sandra Tererê | Avante | 914 |
| José Jorge Emídio | PDT | 911 |
| João da Semente | PTB | 860 |
| Ewerton Wallace | PDT | 859 |
| Marilene Franco | PV | 834 |
| Todinho | PV | 813 |
| Flávio Barbosa | DC | 747 |
| Xinaider | PV | 721 |
| Tião Demartino | PTC | 632 |
| Ângela Kilson | PTC | 620 |
| Tanjão | Avante | 597 |
| Pastor Ovídio | PDT | 546 |
| Itamar Pinto | PSL | 488 |
| Clebinho | MDB | 465 |
